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《皇后號的誕生》
2002年--申請經營台北淡水河系船舶觀光遊河
2003年--11 月獲得台北市政府許可航權
2004年--船型設計完成通過航政單位審核
2005年--委由高雄三陽造船廠建造
2007年--3月21日擲瓶命名典禮
2007年--5月母親節前夕盛大首航
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歷時5年，造船費高達1.5億元，總投資金額高達3億元
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為國內第一艘航行於內河500噸級的大型觀光遊輪。
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